Autonomous Naval Robotic Vehicle

Die MS0x00 ist unser erstes autonomes Schiff. Derzeit noch sehr in der Geschwindigkeit gedrosselt dient uns die MS0x00 als Erprobungsplattform für Software, Hardware und Sensorik. Wir freuen uns über Ideen, Anregungen, Sourcecode, Experimente oder Sensoren.

Die MS0x00 ist unser erstes autonomes Schiff, welches zur Erprobung einzelner Komponenten unter realistischen Bedingungen gebaut wird. Erprobt werden soll nicht nur wie die bereits verbauten Komponenten zusammenwirken, sondern auch wie die Performance und Ausfallquote verringert werden kann.

Abseits von der Erprobung der bereits verbauten Komponenten wird die MS0x00 auch als Träger und Plattform herhalten für Komponenten von zukünftigen Projekten, wie der SY0x2A

Als Sensorplattform wird das hochmodular aufgebaute System nicht nur der Erprobung dienen, sondern auch Karten von einigen Gewässern anfertigen. Denkbar sind z.B. Tiefenkarten oder aber, je nachdem welche Sensoren wir verbauen, auch Karten zur Verteilung beliebiger Messwerte in Gewässern.

Das Zentralhirn ist ein Pandaboard, dieses steuert das Kleinhirn, ein Mikrocontrollersystem und von diesem wird der 4PS starke Motor, sowie das Ruder gesteuert. Die Sensoren sind entweder direkt am Pandaboard angeschlossen, oder aber über eine Mikrocontrollerplatine per I²C angebunden.

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Technologie

Wir benutzen momentan mehr oder weniger folgendes:

• Hype Surge Crusher XXL GFK Rumpf
• Einen 3,7 kW Elektromotor
• Pandaboard mit einem Dual Core 1GHz Texas Instruments OMAP4 Prozessor
• Einige eigenentwickelte Platinen, zur Kommunikation zwischen Komponenten und Hauptrechner usw.
• Debian
• Python
• OpenCV
• PyGame
• ..viele andere Python Module

Danksagungen

• Brain Fine accoustical support
• StefanG Rain prohibition
• Charles Specific rudder hacking
• Rubbel Carryall
• T & cmip-project Failsafe management
• Felix & Lynxis Panda herding
• qshell extreme zerspaning
• kroete supply chain management
• tecdroid Small Brain
• anton wild sanding
• quark bureaucracy
• ijon general mayhem
• riot more mayhem